Tugas Robotika
SERVO
Servo merupakan suatu alat yang digunakan
untuk menghasilkan output yang sesuai dengan perintah yang diinginkan dengan
menggunakan feeedback (umpan balik).
Sedang sistem servo dapat
didefinisikan sebagai alat yang mampu menggerakkan pada kecepatan tertentu dan
memposisikan suatu objek pada posisi yang ditentukan. Sistem kontrol otomatis
seperti ini membutuhkan feedback (umpan balik) untuk dapat bekerja.
STEPPER
Motor stepper adalah perangkat elektromekanis
yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit.
Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor.
Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor
stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik.
MOTOR
Motor adalah alat yang dapat merubah energi
menjadi energi gerak
Tidak ada komentar:
Posting Komentar