ROBOT PEMAIN PIANO

Komponen :

Servo

Berfungsi untuk mebggerakan sendi-sendi yang ada di jari robot

Mikrokontroler

Otak dari robot. Penyimpan dan penjalan program

Software:

Cara Kerja :

·         Robot deprogram sesuai not yang akan ditekan

·         Robot diletakan sesuai program yang sudah ditentukan

·         Robot dinyalakan

·         Robot bermain piano sesuai program yang sudah dibuat

Biaya:

1.       Servo                    @1.000.000         19.000.000

2.       Mikrokontroler      @2.000.000         2.000.000

3.       Body                                                  3.000.000

4.       Kabel dll                                             2.000.000

Total  : 26.000.000

Contoh:

Robot Line Tracer

Robot Line Tracer adalah salah satu jenis robot yang digunakan  untuk mengikuti garis. Prinsip sensor penglihatan, bekerja dengan membedakan gelap terang suatu objek. Robot ini dapat bekerja secara otomatis tanpa harus digerakan oleh remote control. Untuk mendukung tujuannya, robot ini dilengkapi dengan roda yang dapat dianalogikan sebagai kaki, dan sensor sebagai matanya. robot jenis ini merupakan jenis robot yang paling sederhana

Berikut link cara membuat robot line tracer:

http://www.youtube.com/watch?v=l5UD2FfZRVE

PROYEK ROBOT PENCARI SUMBER KEHIDUPAN DI MARS

 

1.Proyek Keberangkatan

                Pada proses keberangkatan, robot diluncurkan menggunakan roket dengan bahan bakar hidrogen yang telah disiapkan menuju mars tanpa perlu perediaan apapun. Hanya roket yang siap mengantarkan robot menuju planet mars

2. Proyek Pendaratan

                Pada saat roket mencapai atmosfer, roket melepaskan robot yang menyebabkan robot terkena efek gravitasi. Untuk menghindari tumbukan keras, robot dilengkapi dengan parasut, balon udara untuk melindungi badan robot, dan sistem yang bekerja otomatis saat robot akan mendarat di mars

3. Proyek Penelitian

                Pada awal pencapaian, robot mengeluarkan panel surya untuk mengisi daya terlebih dahulu dengan memanfaatkan energi panas matahari. Pada panel, dilengkapi “wiper” untuk membersihkan panel secara berkala. Itu dapat menghidari penumpukan debu di mars. Saat daya sudah terisi, robot mulai mencari sumber kehidupan seperti air dengan menggunakan sensor yang sudah disiapkan. Pada saat itu juga mesin/ alat tertentu dibuat untuk memanfaatkan kandungan CO₂ yang tinggi di mars untuk dijadikan sumber energi dengan cara yang sudah ditentukan. Entah dibakarnya CO₂ agar didapatnya O₂ untuk kehidupan, atau dengan cara lain. Terdapat pula mesin yang dirancang untuk mengirimkan hasil penelitian robot tersebut secara berkala ke bumi dengan menggunakan gelombang elektromagnetik.

4. Proyek Penyelesaian

                Setelah objek atau penelitian didapat, robot hanya didesain untuk bertahan hidup selama mungkin untuk mengirim seluruh informasi yang didapat ke bumi.

TUGAS ROBOTIKA

Cara Kerja Remote Kontrol Semi Automatis

TUGAS ROBOTIKA

Cara Kerja Remote Kontrol Semi Automatis

Transmitter berfungsi sebagai pengirim perintah ke peralatan elektronika, berupa LED (light emiting diode) yang memancarkan sinar infrared atau infra merah. Umumnya berada di ujung atau di bagian depan remote yang diarahkan ke peralatan elektronika.

Papan rangkaian adalah sejumlah tombol-tombol di remote control, bentuk perintahnya tergantung dari tombol yang ditekan. Berisi rangkaian yang terintegrasi dalam IC (integrated circuit) yang membaca tombol yang ditekan, kemudian membangkitkan transmitter untuk mengirim sinyal sesuai perintah ke peralatan eletronika lainnya.

Sementara receiver adalah komponen yang terdapat pada alat elektronika yang menerima perintah, Sahabat Orbit! Receiver berupa fototransistor infra merah yang berperan mendeteksi pola sinyal infra merah yang dikirimkan remote control.

Cara kerjanya ialah, ketika kita memencet suatu tombol pada remote control, papan rangkaian akan membaca perintah sesuai tombol yang ditekan. Kemudian saat papan rangkaian sudah mengetahui perintahnya, hal itu akan membangkitkan transmitter untuk mengirim sinyal sesuai perintah.

Receiver yang ada pada peralatan elektronika lain pun akan mendeteksi perintah yang dikirim oleh transmitter, Sahabat Orbit! Yakni mendeteksi pola sinyal infra merah.

Sinyal infra merah tidak dapat dilihat oleh mata kita karena sinarnya tidak termasuk gelombang elektromagnetik pada spektrum cahaya tampak, namun dapat terbaca oleh receiver dan menerjemahkannya menjadi instruksi pada peralatan elektronika.

Jarak maksimal remote control sekitar 10 meter dari peralatan elektronik dan harus searah dengan receiver lho.. Penggunaan sinyal infra merah juga tidak dapat tembus dinding atau benda penghalang cahaya.

 Sumber:  

http://orbitdigital.net/article/lihat-nih-cara-kerja-remote-control#sthash.dECRamIc.dpuf

http://www.amazine.co/14859/cara-kerja-remote-control-ketahui-2-jenis-remote-control/

Tugas Robotika

SERVO

Servo merupakan suatu alat yang digunakan untuk menghasilkan output yang sesuai dengan perintah yang diinginkan dengan menggunakan feeedback (umpan balik).

Sedang sistem servo dapat didefinisikan sebagai alat yang mampu menggerakkan pada kecepatan tertentu dan memposisikan suatu objek pada posisi yang ditentukan. Sistem kontrol otomatis seperti ini membutuhkan feedback (umpan balik) untuk dapat bekerja.

STEPPER

Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor. Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik.

MOTOR

Motor adalah alat yang dapat merubah energi menjadi energi gerak

Cara Kerja Sensor Penciuman

Mekanisme penciuman pada manusia

Sinyal listrik yang dikirim ke otak akibat adanya interaksi zat dengan reseptor indra penciuman menimbulkan sensasi wangi/bau. Reseptor ini merupakan sel saraf yang berupa benang halus. Pada satu ujung sel saraf berinteraksi dengan zat berbau, sedangkan ujung yang lainnya berkumpul dalam suatu tulang menuju bagian otak yang bertugas menerjemahkan sensasi dari indra penciuman. Interaksi molekul dengan reseptor sampai dihasilkannya sinyal listrik merupakan rangkaian proses yang terjadi dalam benang halus. Reseptor teraktifkan akibat dari interaksi molekul dengan sel saraf reseptor.

Metode-metode sistem penciuman elektronik

Metode fuzzy learning vector quantization (flvq)

Metode flvq merupakan metode jaringan neural buatan berbasis vektor quantization yang mengintegrasikan teori fuzzy dalam proses pembelajarannya dan mempunyai algoritma yang sederhana tetapi berkemampuan tinggu dalam pengenalan aroma.

Sistem penciuman elektronik terdiri dari 3 bagian yaitu pertama, sistem sensor yang mengubah besaran aroma menjadi besaran listrik, kedua, sistem elektronik yang mengukur besar perubahan frekuensi sensor dan ketiga, sistem jaringan neural buatan yang melakukan pengenalan aroma.

Fungsi jaringan neural buatan adalah menyerupai kelakuan otak manusia. Dimana beberapa neuron berhubungan rapi satu sama lain.

Kemampuan kecepatan, ketepatan dan tingkat keakurasian yang tinggi pada sistem neural sangat dibutuhkan oleh sistem penciuman elektronik. Maka metode fuzzy learning vector quantization sangat diperlukan.

Metode Quartz Crystal Microbalance (QCM)

Awal alur kerja penciuman elektronik ini adalah dengan memasukkan uap aroma ke ruang sensor lalu uap tersebut akan diekstraksi menjadi komponen penyusun uap. Tiap komponen itu selanjutnya diukur intensitas dan konsentrasinya oleh sensor Quartz Crystal Microbalance (QCM). Guna menangkap uap aroma, osilator dimodifikasi dan diberikan tambahan lapisan zat kimia.

Perkembangan penciuman elektronik

Teknologi penciuman elektronik memang sangat ditunggu perkembangannya. Ilmuwan mengalami kesusahan untuk mendeteksi dan mendiferensiasikan jenis aroma. Penciuman manusia dapat mengenali jenis aroma antara 4.000 hingga 10.000 jenis. Di dalam penciuman anda terdapat sekitar seratus juta alat pendeteksi aroma dan dapat mengenali jenis aroma tercampur (maupun tidak) pada otak anda.

Berikut empat tanggal penting dalam sejarah dan perkembangan penciuman elektronik (eNose) :

1. Pembuatan sensor gas pertama, Hartman 1954 2. Membangun array dari 6 termistors, Moncrief 1961 3. Elektronik Pertama Hidung, Persaud dan Dodd, 1982 4. Ikegami (Hitachi Research Laboratory, J) array untuk kualitas bau - 1985

Fungsi penciuman elektronik Salah satu fungsi utama teknologi ini berada dalam industri makanan dan minuman, yaitu untuk memonitor atau mengontrol kualitas suatu produk atau melakukan klasifikasi. Seperti pada proses pembuatan kopi, tembakau ataupun produk yang akan diekspor ke negara asing. Selain itu dapat digunakan di daerah lain seperti minyak bumi untuk analisis kualitatif dan kuantitatif, deteksi bahan peledak, klasifikasi dan degradasi minyak zaitun penelitian, pengembangan bidang lingkungan detektor bau aplikasi, aplikasi kontrol kualitas dalam industri otomotif, membedakan antara sapi perah bersih dan tercemar, analisis bahan baku kosmetik, serta banyak bidang penting lainnya seperti dalam bidang medis dan ruang.

ROBOT HUMANOID

Robot humanoid adalah robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan dua kaki, meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan 'mulut'. Android merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika menyerupai manusia.





ROBOT RISET
Robot riset adalah robot yang sengaja dibuat oleh manusia untuk keperluan penelitian ataupun pembuktian suatu hal.








ROBOT ANIMALOID
 Robot animaloid adalah robot yang sengaja dibuat menyerupai hewan - hewan hidup yang ada di bumi. Robot ini diberi kelebihan menyerupai hewan sungguhan. baik dari segi fisik, maupun segi kelebihan hewan yang ditiru.









ROBOT INDUSTRI
Robot digunakan di beragam industri untuk memposisikan komponen yang dikerjakan dengan sangat cepat dan akurat. Beberapa robot, tidak terbatas pada gerakan ortogonal, memiliki rakitan multisambungan sehingga mereka dapat mensimulasikan gerakan tangan manusia. Bagian sambungan ini harus memiliki tingkat akurasi ayun dan rigiditas yang tinggi untuk memastikan pemberhentian yang tiba-tiba tidak akan membuatnya menyimpang; produk unik dari THK memiliki kekuatan dan berukuran cukup kecil untuk memenuhi tuntutan tersebut.



ROBOT LINE FOLLOWER
Robot yang dapat membedakan dua gradasi warna. warna yang digunakan adalah warna dengan tingkatan diatas dan dibawah nominal tertentu. oleh karena itu, robot ini hanya dapat membedakan dua warna